中国水利企业协会水环境治理分会自成立以来，积极整合水生态环境领域各方资源，搭建政企研用合作交流平台，凝聚共识，共同推动水生环境行业健康发展，为水利事业高质量发展贡献力量！为不断壮大分会会员力量，提升分会品牌影响力，进一步做好会员服务，分会设立会员风采、技术推介、服务对接等板块，旨在加强会员企业宣传推广，多渠道助力会员企业品牌提升，促进会员企业交流合作。本期推送会员企业浙江雪窦无人船技术有限公司，欢迎大家关注！
一、企业简介
浙江雪窦无人船技术有限公司成立于2016年，专注于智能水面装备的研发、制造与系统集成，致力于为智慧水务、海洋观测、水域巡检、应急救援等领域提供高可靠性无人船整体解决方案。公司以“智能驱动水域未来”为使命，自主研发多款无人船平台，涵盖水质监测、水下测绘、水面清洁、安防巡检等多功能场景，助力水域管理向数字化、智能化、绿色化转型升级。
围绕“深水深知、全域适配、绿色智能”的核心解决方案理念，公司产品已在南海油气田、三峡水库、三亚近海等多元复杂水域场景成功落地应用，累计安全航行里程超12万公里，以实际应用成效验证了技术的可靠性与场景的适配性，持续为我国智慧水域运维体系建设注入创新动能。
在技术实力与成果转化层面，公司核心团队源自清华大学，现拥有20名专业研发人员。已累计申请国家发明专利42项、获授权实用新型专利23项，参与多项国家重点研发项目，核心产品凭借过硬技术在全国性技术竞赛中屡获佳绩，成为地方政府推进智慧水务建设的核心合作伙伴。
二、技术优势：以 “高速响应 + 精准集成” 构建差异化壁垒
雪窦智造无人船形成“快响应、高适配、强稳定” 的技术特色：
1. 无人驾驶技术：极速响应与全自主运行
毫秒级目标识别技术：搭载定制化高清摄像头与 AI 算法，在全国性无人船目标搜索竞赛中实现 “分钟级定位水下目标”，响应速度领先行业同类产品 40%。
全自主巡航系统：支持预设航线全自动执行，集成高精度 GPS 与惯性导航，航迹偏差≤0.5 米，可实现 “定速巡航 – 数据采集 – 自主返航” 闭环作业，无需人工干预。
复杂环境适配能力：船体采用流线型设计，抗风等级达 6 级，在湍急河道与近岸浅滩等复杂水域仍能保持稳定运行，适配长三角多水网地形特征。
2. 感知与通信技术：多源数据实时协同
多参数同步采集技术：集成十余类传感器，可同步获取 pH 值、溶解氧、浊度等水质指标及水域影像数据，采集频率达 1 次 / 秒，数据传输时延≤200ms。
全域可视化监控系统：通过 360 度云台摄像头与远程传输模块，实现昼夜不间断作业监控，支持数据实时回传与可视化分析，为后端决策提供即时支撑。
低电量智能管理：借鉴欧卡智舶的自主返航技术，具备电量低于 20% 时自动规划最优路径返航功能，保障作业连续性。
3. 硬件与集成技术：轻量化与多功能兼容
高速动力系统：采用定制化推进装置，核心产品最大航速达 12 公里 / 小时，是国内同级别无人船中速度最快的机型之一。
模块化载荷设计：船体预留多接口载荷舱，支持水质传感器、打捞装置、测绘设备快速更换，实现“监测 – 打捞 – 测绘” 多任务切换，适配不同场景需求。
高可靠性结构设计：船体采用高强度复合材料，长 1.2 米、宽 0.65 米的紧凑型尺寸兼顾便携性与稳定性，单人可完成部署与回收。
4. 软件平台技术：数据驱动的智能运维
一体化地面站系统：集成任务编辑、路径规划、实时监控与数据分析功能，支持多船协同调度，可同时管理 5 艘以上无人船作业队列。
快速报告生成模块：水质监测数据自动生成曲线与分析图表，相比传统人工检测，报告输出效率提升 90%，一个标准泳池水域检测仅需 15 分钟。
三、核心产品
1. 河湖综合治理
Alligator系列是雪窦智造自主设计研发的一款专注于解决水面垃圾漂浮的无人船平台，采用全铝合金5083材料打造，军工级防腐蚀工艺，可适用于淡水、海水等环境。同时采用锂电池作为动力源，经济环保，不会产生二次污染，目前已应用于相关城市的河道、湖泊等场景，并取得了不错的使用反馈。
2. 海洋能源
海洋能源系列无人船是面向海上风电、海洋油气、海洋能开发等场景打造的智能海上作业装备，集成自主航行、智能避障、多源探测与远程通信技术，可高效完成风电场勘察测绘、桩基巡检、海缆探测、海洋环境监测及能源设施运维等任务。它以无人化、长航时、全天候作业模式，显著降低海上作业风险与人力成本，为海洋能源绿色开发、高效运维提供核心装备支撑，是推动海洋新能源产业智能化、规模化发展的关键力量。3. 配套设备
通过“智能无人船+云控平台+运维服务”三位一体的系统架构，构建“感知—决策—执行—管理”全链条智慧水域运营体系，实现水域监测、巡检、作业与管理的无人化、协同化与智能化。
四、产品应用
1. 海洋溢油回收智能装备（海上溢油回收无人船）
项目需求：针对危险有害环境人员作业困难和零散溢油回收困难的问题，开展智能化回收设备研发。
解决方案：与大型环保船形成“子母船”的应急作业模式，具备远程操控、路径规划、自主收油功能，实现海上溢油处置的远程操控化和智能化，由原来的人工收油模式转变为无人收油模式，能够实现溢油处置数字化、智能化的作业模式转变。
实施效果：无人智驾技术在该领域的首次应用，溢油回收装备具备高度的稳定性，能够应对复杂的海洋环境和恶劣的天气条件，保障清理工作的顺利进行。
2.水质监测项目（清漂无人船L350）
项目需求：县江流域 10 余个点位水质实时监测，替代传统人工定点采样模式
解决方案：部署4艘雪窦智造L350，构建“定时巡航 + 数据直传 + 异常预警” 监测网络
实施效果：实现 pH 值、溶解氧等 12 项指标全覆盖，检测效率提升 8 倍，为水源地保护提供精准数据支撑
3. 奉化区森林防火应急项目（无人船+无人机协同工作）
项目需求：辖区内山林与毗邻水域的火源监测、隐患排查
解决方案：投放中华鲟系列无人船与无人机协同作业，实现“水面巡查 + 空中侦察” 立体防控
实施效果：火源识别响应时间缩短至 5 分钟，累计排查隐患 30 余处，成为森林防灭火 “前锋” 装备
4. 丽水美丽河湖河道智慧清漂示范项目（清漂无人船L550）
项目需求：城市内河垃圾自动化清理，降低人工打捞风险与成本
解决方案：采用清道夫 L550 无人船，预设航线全自动清漂，配合地面站远程监控
实施效果：单日清漂量达650kg，人工成本降低80%，作业效率较传统模式提升 5 倍
5.三亚崖州（海洋版清漂无人船L350）
项目需求：在海洋经济快速发展的同时，海洋环境也面临着前所未有的巨大压力，近岸污染严重，生态环境恶化，海洋垃圾污染等问题日趋严重。海南省作为全国管辖海域面积最大的省份，受权管辖海域面积约200 万平方公里，海岸线近 2000 公里，近海海湾生态环境污染形势严峻，垃圾污染防 治挑战不容小觑。
解决方案：针对崖州湾渔船码头垃圾打捞场景，开发一款码头垃圾无人清洁船，针对崖州湾近海区域垃圾打捞场景，开发一款近海垃圾无人清洁船，替代现有有人海上保洁船，提升垃圾治理效率，降低垃圾治理的物料、人力成本，实现近岸海面无人清洁装备在海南省三亚崖州湾近岸海域的示范应用。
实施效果：合计每年可节省保洁费用超过468万元，成本降幅高达72.9%，经济效益极其显著。单船日作业 40万㎡的效率,能轻松满足两区每日巡回保洁的需求。6. 全国落地项目未来，浙江雪窦无人船技术有限公司将继续以创新为引擎，以市场为导向，围绕智慧水利、海洋经济、城市水务、生态环保等战略领域，持续深化技术研发与场景融合，携手行业伙伴共建智能水上生态系统，推动中国无人船技术走向更广阔的世界水域。
